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 수술로봇용 22mm 고정밀 저백래시(0.3°) 유성기어박스
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수술로봇용 22mm 고정밀 저백래시(0.3°) 유성기어박스

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당사의 수술용 로봇용 마이크로 기어박스는 직경 22mm, 1단, 백래시가 0.3° 이내로 최대 1NM의 토크를 견딜 수 있습니다.이는 수술 로봇의 기계 팔이 최소 침습 수술에서 정확한 끝 회전과 다중 작업을 달성하도록 만듭니다.
  • ST22P-6.6

  • Silent

가용성 상태:
수량:

일반 및 기본 정보



모델: ST22P-6.6

외경 : 22mm

기어박스 유형: 유성

에디션: 맞춤 제작



기어박스 기술 데이터


감속비:6.6:1

스테이지수:1

최대 모터 샤프트 직경: 1.5mm

평균 무부하 백래시: 0.3°

최대.연속 토크: 800mNm

최대.간헐 토크: 1000mNm

최대.효율성: 85%

기어박스 길이: 16mm

누적 연속 실행 시간: 2000시간

하우징 재질: 금속

치아 유형: 직선

치아 재질 : 강철

출력축 재질 : 스테인레스 스틸

출력 베어링: 볼 베어링

축방향 유격: ≤0.1mm

방사형 유격 : (플랜지에서 10mm) ≤0.05mm



주의사항


설치: 모든 종류의 모터 설계 설치 나사 구멍에 해당, 효과적인 깊이 및 사용  

나사는 외관 차트 기록과 해당 나사 길이를 확인하십시오.



두 번째 가공: 감속 모터 출력축은 추가 가공이 필요하며 충격 부하 가공이 발생할 수 있습니다.  

기어가 손상되면 가공을 최대한 줄이십시오.



용접: 배선 용접 시 모터 단자가 손상되고 단자 구조가 손상되고 내부 용접 온도가 너무 높으면 모터가 작동하지 않게 됩니다.철의 사용을 권장하는 것은 40W 미만입니다.  

용접 온도 380°C 미만, 용접 시간 3초 미만.



허용 토크: 출력축 부하에 추가하는 것은 허용 토크를 초과하지 마십시오. 부하 크기는  

설계상 결정된 경우 기어 고장의 원인이 될 수 있습니다.


기어 설치: 모터 풀리 또는 기타 구성 요소에 설치하면 다음 사항에 주의해야 합니다.


접착제 연결제를 사용하면 유료 출력 샤프트의 베어링에 접착제가 묻어나지 않습니다.  

접착제는 모터 정류자를 오염시키고 모터 사용에 영향을 줄 수 있습니다.


설치 시간을 초과하지 않으면 출력 샤프트 축 추력이 허용됩니다.에서  

스프링 설치의 경우 출력 샤프트 방사형 추력을 허용하지 마십시오.



보관 : 허용된 조건 이외의 사용 및 보관 시 모터를 줄이면 녹이 발생할 수 있으며,  

부식 제품.허용치 내에서 장기간 배치하는 경우  

환경 변화 및 기타 이유로 인해 기어 녹, 부식이 발생할 수 있습니다.



본 사양에 언급된 제품은 RoHS를 완벽하게 준수합니다.

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